在2023年这个人工智能飞速发展的年代，人们对人形机器人的期待逐渐变为现实，而人形机器人市场也成为瞩目焦点。回溯到2021年8月，特斯拉首次向世界展示了其人形机器人Optimus原型，其设计目的是为了完成诸如搬运重物、采购日常用品等危险或者重复乏味的工作。随着类似ChatGPT这样的巨型模型席卷AI领域，Optimus机器人迎来了巨大的关注。
如今，特斯拉再次以其全新Optimus第二代机器人惊艳全球。在官方发布的演示视频中，我们可以看到该机器人在动作上愈发接近真人，不但能顺畅完成深蹲等动作，而且能够进行如放置鸡蛋等细腻操作。但在行走姿态上，Optimus仍显示出一定的机械性。
详细的参数方面，Optimus Gen 2的身高约为172厘米，重量73公斤，其在静坐状态下的能耗是100瓦，慢步行走时的能耗约为500瓦。它拥有超过200多个自由活动的关节度，尤其是其仿生手指的灵活性，总共达到了27个自由度。在行走速度上，第二代比第一代提高了30%，且在平衡和身体控制能力上得到了显著提升。它甚至配备了新型的双手，手部的力度和操作精细度都有所加强，可以抓握更重的物体。
设计方面，这款机器人采用了特斯拉自行设计制造的执行器和传感器，脚部力量和扭矩感应能力增强，减轻了10公斤的重量，颈部的转动自由度达到了2个。最值得一提的是，Optimus Gen 2采取了与特斯拉类似的自动驾驶技术FSD 12的端到端神经网络控制系统，机器人仅依靠视觉功能对物体进行分类。特斯拉声称，“其神经网络已经完成了从输入视频到输出控制的端到端训练流程”。
特斯拉宣布，Optimus Gen 2将首先在其生产工厂中投入使用。一旦验证了其实用性，公司将计划对外销售。从目前的展示来看，Optimus在未来可能不仅能跳跃，还能爬楼梯、搬运更重物品，并配合更强大的人工智能。未来几年中，Optimus有望成为“特斯拉长期价值大部分”的关键贡献者。
